Abstrak
Pengolahan citra digital (Digital Image Processing) adalah sebuah disiplin ilmu yang mempelajari tentang teknik-teknik mengolah citra. Citra yang dimaksud pada penelitian ini adalah gambar statis yang berasal camera (webcam). Secara matematis, citra merupakan fungsi kontinyu dengan intensitas cahaya pada bidang dua dimensi. Agar dapat diolah dengan komputer digital, suatu citra harus dipresentasikan secara numerik dengan nilai-nilai diskrit. Sebuah citra digital dapat diwakili oleh sebuah matriks dua dimensi f(x,y) yang terdiri dari M kolom dan N baris.
Pada pengolahan warna gambar, ada bermacam-macam model salah satunya adalah model HSV. Segmentasi warna model HSV pada penelitian ini digunakan untuk mendeteksi obyek dan estimasi jarak obyek tersebut. Proses mendeteksi obyek dan estimasi jarak obyek melalui beberapa tahapan diantaranya adalah konversi dari RGB ke HSV, thresholding, estimasi tinggi luas hasil thresholding dan jarak obyek. Berdasarkan pengujian pada penelitian ini didapatkan nilai error 75% pada saat jarak 500 cm dan 18% pada saat 100 cm.